研究室見学について

研究室見学を希望の方は下記のメールアドレスにて日程調整します．

1月17日(金)は卒業論文と修士論文の提出締切日でした． その提出日前夜に英気を養うため研究室にて焼き鳥パーティーをしました！ 全部で300本もの焼き鳥をみんなで食べ，締め切りギリギリまで走りきりました．

11月4日から11月6日にネパール・カトマンズで開催されたICMU2019において，以下の発表をしましたので報告します．

Kaji, K., Kaneko, M., Ito, N., Naito, K., Chujo, N., Mizuno, T., A PDR Smartphone Application Considering Side/Backward Steps, International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking(ICMU2019), 2019.

研究概要

PDR is mentioned as a powerful indoor position estimation method. In general PDR, the direction of movement is determined from the value of the angular velocity sensor, so it is difficult to estimate behavior such as walking sideways or backwards without changing the angular velocity value. In order to solve this problem, we proposed a method to estimate the traveling direction of each step using the acceleration plane component. Although this research has made it possible to estimate the behavior in which the value of angular velocity does not change, there is a problem that the estimated trajectory becomes zigzag when going straight. The main reason for the zigzag trajectory is that the rotation of the waist is not taken into consideration. In this research, in addition to the acceleration plane component, the angular velocity plane component is used in combination, and the motion direction estimation for each step is made more accurate by canceling the waist rotation. As a experimental result, the error of the method of the previous research is about 14.2 degrees on average, and the method of this research is about 9.1 degrees on average, and the accuracy improvement of about 5.1 degrees on average was confirmed. In addition, the proposed method is implemented as an Android application with real-time processing enabled.

発表風景

屋内位置情報系の国際会議IPIN2019に参加して，気圧センサを使ってステップ検出できるよという研究を発表してきました．

Kaji, K., Isomura, K., Takai, T., Step Recognition Method Using Air Pressure Sensor, in Proceedings of Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2019.

M1の井上です． 11月4日から11月6日にネパール・カトマンズで開催されたICMU2019において，以下の発表をしましたので報告します．

Inoue, H., Kaji, K., A Smartphone Application that Automatically Provides Arrival Time based on Estimation of Train on Board, International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking(ICMU2019), 2019.

研究概要

There are passengers who to ride on the train in a harry. They may not know the arrival time to the destination. Therefore, the arrival time of their target station is essential information for them. To acquire the information by using currently available application, it is necessary to search or input their train on board. Therefore, the arrival time is display on a smartphone by a passenger. Moreover, a passenger does not need to operate the smartphone. A passenger can get the arrival time of a train and train information such as train type and train destination. This system estimates the train on which the passenger is riding by using current location information from the passenger’s smartphone. This system processes train route estimation function and train direction estimation function before train estimation function. There is a system can display simply arrival time at local train. However, this system can display arrival time information of superior train. Also, this system displays arrival time information of adjacent route when running on a parallel route section. We examined whether arrival time information of adjacent route was displayed correctly. We confirmed that there are sections that are displayed correctly and sections that are displayed incorrectly.

発表スライド

デモンストレーション

感想

初めての国際学会ということで，かなり緊張しました． それに加えて，初めての海外でした．すべてが初体験でした． なんとか英語で発表し，質疑応答もシンプルな解答ではありましたが，英語で受け答えできました． 発表に関してサポートしていただいた梶先生，先輩方，他の先生方，本当にありがとうございました．

初めての海外がネパールということで，ちょっと不安なところもありましたが，楽しくネパールを過ごせました． 食も美味しかったです．朝食に関しては洋食ばかりでしたが，昼・バンケットで提供された現地の食事もかなり美味でした．

ただ，信号による交通整理がされていない場所であり，かつ自動車やバイクの交通量が非常に多かった場所なので，交通事故しなかヒヤヒヤしましたが，無事，帰国できました． ネパールは鉄道網がそこまで発達していません． なのでメインの移動は自家用車かバスになっています． バスもかなり古い車両で運用されている場合もあり「すごいな」と思いました． とにかく，とても勉強になった学会発表となりました．

9月19日にオープンキャンパスやサマーワークショップのお疲れ様会としてBBQを行いました． 学校の食堂の一部や機材をお借りしキャンプ経験豊富な人を中心に，お肉や野菜を焼いたり焼きそばやじゃがバターなどを作って食べました． 火が強いがためにお肉が置けなかったり取れなくなるなどのハプニングがありつつも楽しい会になりました．

M2の杉本壮です． 9月9日〜9月10日に大同大学にて開催された電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会において研究発表を行いましたので報告します．

研究概要

屋内において，ナビゲーションに代表される位置情報サービスの実現には建物構造情報が必要です． しかし，構造情報生成のための機器や作業コストが問題であり，あらゆる建物において必ずしも存在するとは限りません． そこで我々は，複数人のスマートフォンのセンサと既存インフラのみを用いた生成を目指しています． これまでに，センサ信号の変化が少ない状態が継続する区間(安定歩行区間)に着目した，歩行軌跡の推定や複数軌跡における部分一致箇所の推定を行いました． 本研究では，部分一致箇所をボトムアップに統合するための初期段階として，軌跡のノードリンク化，統合する軌跡の選択，統合位置の決定手法の基礎検討を行いました．

感想

大同大学に訪れるのは2回目でした． 1回目は基本情報資格試験の時で，今回同じ棟だったので少し懐かしい場所での発表となりました． まだまだ本研究としてやる事はたくさんあるので，今後も進めてまた発表したいと思います．